Rugsėjo 19 d. vykdant „State Grid Co., Ltd.“ mokslo ir technologijų projektą „Anglinio plieno bokšto varžtų tvirtinimo roboto tyrimai“ buvo baigta kopimo į barjerą ir varžtų tvirtinimo operacija 750 kV YA-Dabancheng bokšte Nr. 3. Galios perdavimo projektas Sindziange, žymintis pirmąjį bandomąjį kampinio plieno bokšto varžtų tvirtinimo roboto pritaikymą buitinėje itin aukštos įtampos linijoje.
Robotas sveria apie 180 kilogramų ir yra apie 3 metrus ilgio, susidedantis iš mechaninės sistemos ir valdymo sistemos. Jis gali pritvirtinti prie bokšto korpuso, tiksliai lipti išilgai pagrindinio kampinio plieno bokšto medžiagos, nustatyti ir padėti varžtus, automatiškai priveržti pagrindinį įstrižainės plieninio bokšto varžtą pagal nurodytą sukimo momento vertę ir gali būti valdomas nuotoliniu būdu per žmogaus ir kompiuterio sąveikos sąsaja. „Didžiausia šio kampinio plieno bokšto varžtų priveržimo roboto naujovė yra varžtų identifikavimo ir padėties nustatymo sistemos dizainas. Profesorius Wang Xiangzhou iš Pekino technologijos instituto Automatikos mokyklos Protingo suvokimo ir judesio valdymo instituto, kaip vienas iš projekto narių, pristatė, kad robotui užlipus į bokštą, jo regėjimo lauke yra bokšto medžiagos, plokštes ir varžtus, naudodamas fotogrammetriją ir pažangią identifikavimo technologiją, robotas gali pasiekti 100% tikslų varžtų atpažinimą ir padėties nustatymą, aukštą padėties nustatymo tikslumą, stabilius ir patikimus pranašumus. Be to, robotas taip pat išsprendė daugybę problemų, tokių kaip savarankiškas energijos tiekimas, autonominis lipimas per kliūtis ir sukimasis prieš varžtus tvirtinimo metu.
Suprantama, kad „Kampinio bokšto varžtų tvirtinimo roboto tyrimo“ projektui vadovauja State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Valstybinis Grid Xinjiang elektros tyrimų institutas yra atsakingas už veiklos aplinkos įgyvendinimą ir bendrą funkcinę paklausą. analizę, o Sindziango elektros perdavimo ir transformavimo įmonė yra atsakinga už roboto piloto programos koordinavimą ir bendradarbiavimą vietoje. Kinijos elektros mokslo ir technologijos institutas, Pekino technologijos institutas ir kiti padaliniai teikia teorinius nurodymus ir techninę pagalbą pagrindinių technologijų srityje. „State Grid Xinjiang“ elektros energijos vyresnysis ekspertas He Chengas sakė: „Projektas buvo patvirtintas 2020 m. gegužę ir baigtas 2023 m. rugpjūtį“. Prieš vykdydama pirmąją bandomąją programą, projekto komanda surengė kelis techninių diskusijų etapus apie roboto piloto laipiojimo aplinką, „Angle“ plieno bokšto matmenų parametrus, varžtų erdvinį pasiskirstymą, bendruosius funkcinius reikalavimus ir inžinerijos bandomoji programa“.
Pastaraisiais metais sparčiai tobulėjant elektros tinklo mastui, plieninis kampinis bokštas sudaro daugiau nei 90 % 110 kV - 750 kV perdavimo linijos projekto ir yra plačiausiai naudojama bokšto forma. . „Angle“ plieno bokšto varžtų skaičius yra didelis ir plačiai paplitęs, o jis daugiausia priklauso nuo rankinio valdymo su paprastais įrankiais ar elektriniais veržliarakčiais, kurie ne tik sunaudoja daug darbo jėgos, bet ir turi nestandartinio priveržimo momento defektų ir prastas nuoseklumas ir visada kyla pavojus personalo saugai. „Angle“ plieno bokšto varžtų priveržimo roboto tyrimai ir plėtra gali būti pritaikyti aukštos įtampos ir itin aukštos įtampos elektros perdavimo projektams, jis gali ne tik pakeisti rankinį darbą, efektyviai sumažinti personalo darbo intensyvumą ir saugos riziką, bet ir užtikrinti nuoseklumą. varžtų sukimas, pagerina Angle plieno bokštų grupės bokšto konstrukcijos kokybę ir turi plačias taikymo perspektyvas.
Jis Chengas pristatė, kad „Angle“ plieno bokšto varžtų tvirtinimo robotas pirmą kartą buvo sėkmingai išbandytas Xinjiang Power Grid, užpildydamas spragą UHV bokšto varžtų tvirtinimo roboto technologijos srityje ir yra labai svarbus transformuojant ir atnaujinant transmisiją. inžinerinė statyba nuo mechanizacijos iki žvalgybos. Ateityje projekto komanda dar labiau sumažins roboto svorį ir padidins jo taikymo sritį optimizuodama roboto medžiagą, laikymo režimą ir tvirtinimo mechanizmą, kurį vėliau bus galima populiarinti ir pritaikyti UHV linijoms ar galios transformacijos projektams.
